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(原标题:商务部:赋予中国保监会的融资租赁、商业保理和典当职责)
航天技术打造机器人智能感知系统
科技日报北京1月26日电 (李丹 李冠礁 记者付毅飞)记者26日从中国航天科工集团二院二部获悉,该部群智感知创新中心的四足机器人智能感知系统研究工作取得突破性进展,可实现基于视觉方案的自主定位与地图构建功能,能在1分钟内对1000平方米区域进行地图构建,具有较高的智能化与实用化水准。
据悉,这套系统如同机器人的眼睛和大脑,将搭载于某型国产四足机器人。该机器人目前已具备人员跟随、自动避障与环境建模功能。
该系统研制团队负责人郭睿介绍,爬楼梯、跨越障碍物这类行为是传统轮式机器人很难做到的,而四足机器人可轻松应付复杂地形,在探险救援、反恐防爆等场景中具有很大应用潜力。打造智能感知系统,正是要赋予四足机器人“观察”与“规划思考”的能力。
不过,四足机器人运动方式灵活,机身起伏振动剧烈,高动态环境会使视觉传感系统成像效果大打折扣。对此,研制团队依托自主可控深度学习算法、智能芯片、SLAM(同步定位与地图构建)等关键技术,提出一种结合双目相机、惯性测量单元等多种传感器的低成本多模融合智能感知系统方案,可以在机身剧烈起伏振动的高动态环境下,实现自主定位与三维语义地图构建功能,构图实时性达每秒20帧,地图分辨率精度达到厘米级。这一突破显著提高了四足机器人的智能化与实用化水平。
张春香介绍,1月28日公司通知,需要人手在协和医院西区做保洁。她有十几年环卫工作经验,考虑到孩子已成年,没有负担,便第一时间报名。她是第一批在定点医院做保洁的人员之一,主要在协和医院西院区八楼病区,工作内容包括消毒、拖地、垃圾打包等。她坦言,刚进入病区,心里很害怕,但是上岗前护士培训他们如何防护,进入病区前也有医生反复检查防护措施。“医院里有北京和黑龙江等外地专家来武汉为病人治病,我作为武汉人怕什么。”
除了加大技术投入、引进科技人才,营销也是银行重点布局的领域。有销售,才能够创造收益。从上文小陈的经历也可以看出,银行压降柜员岗的同时,也会加大对营销人员的配置。